ЭМУР уже разобран.Осталось найти время и выложить фотоотчет.Разобрать не зная последовательность - кубик Рубика отдыхает!До такого состояния,что на фото он разбирается просто.Только пластик ломается.Даю наводку:Нужно выбить нижнюю шпильку на шлицах.Получилось подобрать ролик с подшипника.И,похоже,отверстие под конус.
Добрый вечер.Я уже разобрал,выкладываю отчет.Меня интересуют
две черные детальки на фото с четырьмя ножками,что за элементы,
метод проверки,замена.И еще,когда разобрал,они были установлены
в плотные гнезда,а в гнездах они оказались залиты маслом.Может
это и привело к отказу ДМ?.
ЭМУР уже разобран.Осталось найти время и выложить фотоотчет.Разобрать не зная последовательность - кубик Рубика отдыхает!До такого состояния,что на фото он разбирается просто.Только пластик ломается.Даю наводку:Нужно выбить нижнюю шпильку на шлицах.Получилось подобрать ролик с подшипника.И,похоже,отверстие под конус.
Я вчера с ними(черными детальками)проводил эксперемент.Подключил всю электронику на столе.Идея работы всей этой конструкции такая:есть обойма с металлическими лепестками.В обойме - направляющая,которая попадает в паз одной половины вала ЭМУРа.В эту же обойму вставляется вторая обойма с магнитом в виде кольца.На ней также есть направляющая,которая заходит в паз на второй части вала.Вал состоит из двух частей,соединенных торсионом.Положение магнита по отношению к лепесткам настраивается в процессе изготовления ДМ.Получается,что магнитное поле уравновешено при положении вал1-торсион-вал2.Если при этом вращать вал без нагрузки,то изменения поля на лепестках не происходит.Электроника ДМ (ИМХО) представляет собой два идентичных канала,преобразующих магнитное поле в напряжение.Две микросхемы выдают в состоянии покоя около 2.5в.Половина питания схемы ДМ(5в).При скручивании торсиона соответственно изменяется положение магнита по отношению к лепесткам.Также происходит изменение интенсивности магнитного поля и уровня выходного сигнала с микросхем.Сигнал меняется в одну и другую сторону от уровня 2.5в.Я не записал точно,но насколько помню видел уровень 4.2в в одну из сторон.Пока что все.Больше не было времени.
Я не написал,что это датчики Холла потому,как в датчике скорости тоже "датчик Холла"...Только он работает в триггерном режиме.А здесь преобразователь - напряженность магнитного поля\аналоговый сигнал.ЦАП - только вместо "Ц" магнитное поле.
Это действительно датчик Холла. Настоящий датчик Холла и есть аналоговый.А тот,что стоит в датчике скорости или трамблёре уже дополнены специальной усилительно - триггерной схемой для исключения помех и привязки уровня выходного сигнала датчика к входным цепям контроллера.
Сам эффект Холла заключается в том, что на кристалле формируются две пары противолежащих электродов. На одну пару подаётся напряжение. Пока нет внешнего магнитного поля на второй паре электродов напряжения нет. При появлении магнитного поля, перпендикулярного плоскости кристалла появляется напряжение на выходных электродах. Причём, сигнал тем выше, чем больше напряжённость поля.
Добрый вечер.В общем я тоже все проверяю и все работает.Но тогда в чем причина
отказов этих ЭУР?.Единственно что я обнаружил,это ошибка?или нет?.Короче снял
магнит с вала,и без магнита собрал валы и вставил штифт.Вот тут оказалось что
отверстие под штифт просверлен с небольшим отклонением.То есть в прямоугольной
части которая служит для определения момента,на моем эур вправо места больше
чем влево почти в два раза.Получается если на месте энергично крутить руль
со стороны в сторону влево ДМ даст разницу показаний.Можете проверить на Вашем?
Добрый вечер.В общем я тоже все проверяю и все работает.Но тогда в чем причина
отказов этих ЭУР?.Единственно что я обнаружил,это ошибка?или нет?.Короче снял
магнит с вала,и без магнита собрал валы и вставил штифт.Вот тут оказалось что
отверстие под штифт просверлен с небольшим отклонением.То есть в прямоугольной
части которая служит для определения момента,на моем эур вправо места больше
чем влево почти в два раза.Получается если на месте энергично крутить руль
со стороны в сторону влево ДМ даст разницу показаний.Можете проверить на Вашем?
Ну, вообще то, "квадрат" на валу служит ограничителем на случай поломки торсиона.Может это различие и не принципиально,но я посмотрю.У меня еще есть полностью собранный ЭМУР.Попробую на нем снять момент отказа.Да!В моей "приблуде" для экспрес проверки ЭМУРа взорвался светодиод.В "махачкале" стоит резистор,а в этом скорее всего нет.То KVI:Спасибо за лекбез!
Комбинированный вид
